如果旁 边有自动驾驶汽车,你还敢开车上路吗?

时间: 2018-07-09 作者: admin 点击数:


几天以前,百度AI开发者大会召开,在这次 会议上百度正式确认,全球首款L4级量产 自动驾驶巴士正式量产下线。这一消 息在圈内引起了广泛热议,不少朋 友觉得自动驾驶的时代已经到来。但是帮尼很想问:如果知 道公路上有自动驾驶的汽车,你还敢开车上路吗?


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当心被吓到!

100多年以前,欧美的 很多大城市都会为马粪问题而困扰,当时的 城市中主要的交通出行工具就是马车,当时的 纽约市区就有几十万匹马。后来汽车出现的时候,马粪的 问题暂时缓解了,但却出现了新的问题,汽车的 声音很容易让马受惊,从而引发出事故。当时的 英国甚至还出现了“红旗法案”,严格限制汽车速度,并要求 开车时前面要有个人挥动红旗并呼喊,提醒行人小心。

如今的 道路上虽然没有马匹会受惊,但自动 驾驶的出现却很容易让其他开车的司机“受惊”。自动驾 驶汽车的反应速度更快,对周边 环境的掌控能力会不断提升,可以轻松突破200公里的时速,此时普 通人驾驶的汽车就会显得慢很多,而且从 现有的数据来看,自动驾驶的“突然性”意外往 往令人猝不及防。

例如Uber的自动驾驶汽车从2016年就开始闯红灯,今年春 季在看到行人路过时,甚至没 有任何制动措施,致使一 名路人不幸遇难。2016年,最为靠 谱的谷歌无人驾驶测试车先后与货车和公交车相撞。而特斯 拉的自动驾驶技术先后导致多起交通事故,有的迎头相撞,有的莫名翻到了河里。就在今年5月,Mobileye向公众 展示了自家最先进的自动驾驶汽车,然后其 中某辆车公然闯了红灯。


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试想一下:如果你是司机,旁边的 自动驾驶汽车突然莫名其妙的加速、翻车,或是闯红灯,你是否会“受惊”呢?

摄像头的世界

如果要 提升自动驾驶技术的可靠性,现行技 术下最靠谱的方案就是通过摄像头和雷达作为感知设备,通过一 系列的系统算法和深度学习,让车载 的计算机系统可以自动判定汽车周围的状况。为了提升计算的效率,我们眼中看到的世界,传输到车载系统以后,很多内容都被简化了。

举个例子,汽车驾 驶很重要的车道线,彩色的 内容很难识别车道线,因此有 的系统会率先将摄像头内的图像转变为黑白图像,同时还 要智能的标注出虚线、实线、双实线,以防开 车的过程中越界,这个过 程还要将道路中不同的颜色进行区分和标注,同时还 要区分道路中的车辆。于是,五颜六 色的公路风景就变成了下图这个样子。


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除此以外,作为自 动驾驶汽车感知环境最重要的摄像头,还要面 临很多新的问题。例如在 强光下可能会失明,从而认不清红绿灯。如果有 其他车辆遮住摄像头的视线,自动驾 驶汽车也可能因为看不清红绿灯而判断失误,而且在一些复杂路口,想分清 红绿灯对的是哪条线路也非常麻烦。

自动驾 驶汽车通过摄像头和雷达来感知周围环境,效果非常有限,但却是 目前几乎所有自动驾驶企业的首选。

遥远的车联网

有人曾 做出一个形象的比喻:装载了 摄像头和雷达的自动驾驶汽车,就像一个瞎子,只能通 过声音和拐杖来判断环境。帮尼觉 得这个比喻直接点明了自动驾驶汽车未来的方向,并非是 更好的摄像头或更灵敏的雷达,而是车联网,让车载系统可以清晰“看到”周围的车辆,了解周 围车辆的行驶线路,从而大 幅提升自动驾驶技术的安全性。

日前,国家相 关部门联合发布《推进“互联网+”便捷交 通促进智能交通发展的实施方案》,旨在全 面推进交通与互联网更加广泛、更深层次的融合,加快交通信息化、智能化进程。而不少 企业也早已看到了车联网的迫切性,将车联 网看作是物联网体系中最有产业潜力、市场需 求最明确的领域,相关的AI算法和 芯片企业成为必争之地。

车联网作为解决车内、车与车、车与基础设施通信、车与人 等全方位网络连接的终极形式,距离普 及依旧非常遥远。在帮尼看来,不妨先 从解决自动驾驶闯红灯的问题开始,让车辆 与基础设施之间实现无线通信,这一点至关重要。


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帮尼有话说

100年前,为了汽车的推广,“容易受惊”的马匹将路权让出,如今自动驾驶的出现,为了智 慧城市的有效运行,是否意 味着人也要将路权让给自动驾驶呢?尽管目 前自动驾驶仍有很多问题需要解决,摄像头问题、算法问题、联网问题等等,未来终 究是自动驾驶的时代,但如果 现在真的在开车过程中遇到自动驾驶车辆,帮尼还 是会选择躲远一点。

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